V skutočnosti,lineárne pohonyumožňujú pohyb predmetov v priamom smere, zatiaľ čo otočné ovládače umožňujú otáčanie predmetov pod určitým uhlom. Preto,lineárny pohonvykonáva vratný pohyb a rotačný pohon vykonáva rotačný pohyb.
Jednoducho povedané, jeden motor patrí k rotačnému pohonu. Keď prúd preteká konvenčným servomotorom, motor sa otáča. Priame pripojenie motora k záťaži tvorí otočný pohon s priamym pohonom. Mnoho rotačných pohonov je kombinovaných s mechanickými zariadeniami na vytvorenie mechanickej pákovej konštrukcie. Táto výhoda pomáha znižovať stupeň otáčania a zvyšovať krútiaci moment. Ak súčiastka nakoniec vykonáva rotačný pohyb, patrí tiež k rotačnému pohonu.
Na druhej strane môže byť tiež prevedený na vratný pohyb pripojením rotačného ovládača k mechanickému zariadeniu a potom sa stávalineárny pohon.
Stojí za zmienku, že keď dôjde ku konverzii pohybu medzi viacerými zariadeniami, aby sa dosiahla veľká šírka pásma, je potrebné dodržiavať niektoré fyzikálne zákony na zvýšenie rýchlosti odozvy akčného člena. Preto by mal byť pohon čo najbližšie k záťaži, ako napríklad rotačný motor s priamym pohonom a riešenia lineárneho motora s priamym pohonom môžu zvyčajne poskytnúť systém s najvyššou šírkou pásma.
