Podľa rôznych ovládacích médií používaných pohonom ho možno rozdeliť do troch typov: pneumatické,elektrickýa hydraulické pohony. Podľa formy výstupného posunu existujú dva typy pohonov: rohový typ a lineárny typ. Podľa zákona o činnosti možno pohon rozdeliť do troch typov: typ spínača, integrálny typ a proporcionálny typ. Podľa modelu riadenia vstupu je možné pohon rozdeliť do niekoľkých kategórií, ako je signál tlaku vzduchu, signál jednosmerného prúdu, signál zapnutia a vypnutia elektrického kontaktu, impulzný signál atď.
