Servozosilňovač obsahuje hlavne zosilňovač a dve sady tyristorových striedavých spínačov. Úlohou zosilňovača je porovnať vstupný signál a spätnoväzbový signál, aby sa získal rozdielový signál, a podľa polarity a veľkosti rozdielu ovládať zapnutie alebo vypnutie tyristorového striedavého prúdu. Tyristorový spínač slúži na pripojenie striedavého prúdu servomotora, resp. ovládanie dopredného a spätného chodu servomotora alebo zastavenie otáčania.
