1. Klasifikáciaelektrické pohony:
Elektrické pohony majú vo všeobecnosti dva typy: typ spínača a typ nastavenia. Inteligentné pohony dokážu realizovať výber typu spínača a typu nastavenia. Elektrické servomotory možno rozdeliť na lineárne a uhlové zdvihy podľa formy pohybu. Dajú sa rozdeliť aj podľa typu zastávky. Existujú dva typy zastavenia krútiaceho momentu a zastavenia zdvihu. Inteligentnýelektrický pohonv tejto fáze môžu byť vybrané podľa rôznych potrieb vo výrobnom procese. Elektrický pohon má niekoľko transformácií podľa zostaveného ventilu a spomaľovacieho mechanizmu (3600) a čiastočnú transformáciu (900)
2. Zloženie servopohonu
a) elektromotor;
b) Obmedzený prevodový mechanizmus;
c) ovládanie krútiaceho momentu (mechanické alebo elektronické);
d) ovládanie zdvihu (mechanické alebo elektronické);
e) indikácia polohy (mechanická alebo elektronická);
f) spätná väzba signálu polohy (poskytnutá používateľom na požiadanie);
9) Manuálny ovládací mechanizmus:
h) prepínač z ruky do elektriny;
i) Ovládanie výkonu (poskytuje užívateľ na požiadanie).